
| 産品型号 | DT-MG400-4R075-01 | |
| 機器人軸數 | 4 | |
| 有效負荷 | 500 g (Max. 750 g) | |
| 工作半徑 | 440 mm | |
| 重複定位精度 | ±0.05 mm | |
| 關節運功範圍 | J1 | ± 160° |
| J2 | -25 °~85 ° | |
| J3 | -25 °~105 ° | |
| J4 | ± 180° | |
| 關節最大速度 | J1 | 300 ° /s |
| J2 | 300 ° /s | |
| J3 | 300 ° /s | |
| J4 | 300 ° /s | |
| 電源 | 100~240 V AC, 50/60 Hz | |
| 額定電壓 | 48 V | |
| 額定功率 | 150 W | |
| 通訊方式 | TCP/IP, Modbus TCP | |
| 安裝方式 | 台面安裝 | |
| 本體重量 | 8 kg | |
| 底座尺寸 | 190 mm × 190 mm | |
| 工作環境 | 0 ℃~40 ℃ | |