
| 本體重量 | 16.5 kg | |
| 額定負載 | 3 kg | |
| 工作半徑 | 620 mm | |
| 臂展 | 795 mm | |
| 額定電壓 | DC48 V | |
| 工作速度 | 2 m/s | |
| 關節活動範圍 | J1 | ± 360° |
| J2 | ± 360° | |
| J3 | ± 155° | |
| J4 | ± 360° | |
| J5 | ± 360° | |
| J6 | ± 360° | |
| 關節速度 | J1/J2 | 180 ° /s |
| J3/J4/J5/J6 | 180 ° /s | |
| 末端 I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信接口 | 通信 | RS485 |
| 控制箱 I/O | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ 增量編碼器 | 1 | |
| 重複定位精度 | ±0.02 mm | |
| 通訊方式 | TCP/IP, Modbus, 無線網絡 | |
| IP 等級 | IP54 | |
| 溫度範圍 | 0 ℃~ 45 ℃ | |
| 典型功耗 | 120 W | |
| 材質 | 鋁合金,ABS 塑料 | |
