
| 重量 | 15.7 kg | |
| 額定負載 | 1.5 kg | |
| 臂長 | 400 mm | |
| 重複定位精度 | ±0.02 | |
| 電源 | 100~240 VAC, 50/60 Hz | |
| 最大運動範圍 | 大臂 | ± 85° |
| 小臂 | ± 130° | |
| Z 軸絲杠 | 5 mm ~ 245 mm | |
| 末端旋轉 | ± 360° | |
| 最大運動速度 | 大臂關節速度 | 180 ° /s |
| 小臂關節速度 | 180 ° /s | |
| 大小臂合成速度 | 2000 mm/s | |
| Z 軸速度 | 1000 mm/s | |
| 通訊接口 | TCP/IP、Modbus TCP 控制軟件 | |
| I/O | 16 路數字輸出,16 路數字輸入 | |