夾持電爪

平行電爪PGE系列

PGE 系列是大寰自主研發生産的工業薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應，成爲工業電動夾爪領域的“爆品”。

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-100-26

抓持力（單側）	0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	30~100 N
總行程	12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm
最大推薦負載	0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
打開/閉合時間	0.15 s/0.15 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.3 s/0.3 s	0.5 s/0.5 s	0.45 s/0.45 s	0.5 s/0.5 s
位置重複精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
運行噪音	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	＜ 60 dB	＜ 40 dB	＜ 40 dB	< 60 dB
重量	0.15 kg	0.4 kg	0.4 kg	0.155 kg	0.33 kg	0.4 kg	0.53 kg
傳動方式	齒輪齒條+交叉滾子導軌	齒輪齒條+交叉滾子導軌	齒輪齒條+交叉滾子導軌	精密行星減速器 +齒輪齒條	精密行星減速器 +齒輪齒條	精密行星減速器 +齒輪齒條	精密行星減速器+齒輪齒條
尺寸	65 mm x 39 mm x 18mm	95 mm x 55 mm x 26 mm（無抱閘） 113.5 mm x 55 mm x 30 mm（帶抱閘）	97 mm x 62 mm x 31 mm	89 mm x 30 mm x 18 mm（無抱閘）	86.5 mm x 55 mm x 26 mm（無抱閘） 107.5 mm x 55 mm x 26 mm（帶抱閘）	97 mm x 55 mm x 29 mm（無抱閘） 118 mm x 55 mm x 29 mm（無抱閘）	125 mm x 57 mm x 30 mm
通訊協議	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓	24 V DC ± 10%
額定電流	0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
峰值電流	0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	1.2 A
防護等級	IP 40
推薦使用環境	0~40°C，85% RH 以下
符合國際标準	CE，FCC，RoHS